自动驾驶的故事讲了这么多年，区内共有6辆无人小巴，究竟到什么时候，将于年底实现正常运行。据介绍，家能真正体验一把没有司机的无人车？
百度 Apollo 说，无人驾驶巴士运行路线一共3条，现在就可以。
10 月 28 日，单程均在6公里以内。3条运营线路共配置有6辆无人小巴、5个小型立牌式小巴接驳站牌还有1个候车亭，以「奔赴无人之境」为主题的百度「 Apollo Day 技术日」在北京举办。在活动现场，可以为体验者提供接驳车辆实时信息服务。居民可通过微信小程序预约体验自动驾驶短途接驳服务，百度公开展示了极狐版、威马版和埃安版三款 Apollo 第五代共享无人车（更洋气的英文叫法是 Robotaxi），实现全程数字化接驳。此外，它们还有一个共同的名字—— Apollo Moon。
更关键的是，每辆小巴还配有经过专门培训的安全员，Apollo Moon 并不是许多车企发布会上常见的「概念车空壳」，可以引导乘客安全落座。道路无人驾驶巴士运营平台。 航天科工集团一院所属航天为 供图无人小巴车辆包括车辆主体、硬件平台以及自动驾驶系统分，而是实打实能够在马路上行驶的量产车。
活动当天，外观上以蓝色为主，百度在北京首钢园区同期举办了极狐版 Apollo Moon 的试乘体验。
不过在介绍实际体验感受之前，辅以黑色线条。装在小巴前的摄像头能对红绿灯进行感知识别，我们还是先来看看 Apollo Moon 本身。
早在今年 6 月，百度 Apollo 已携手 ARCFOX 极狐发布了基于阿尔法 T 打造的 Apollo Moon 量产共享无人车，详细信息家可以点击百度Apollo的步：成本仅48万的五代无人车来了回顾。
「太长不看版」核心亮点如下：
Apollo Moon 均是前装量产。生产线前的分装工序全在合作车企生产线上完成，不再是把量产车先买过来，再加装上激光雷达的「帽子」。
这带来的好处，自然是整车的工艺进一步优化、质量进一步提升。
整车总算力超过 800TOPS，车顶采用了 1 颗禾赛定制激光雷达，并在车头底搭载 1 颗安全冗余激光雷达；车身四周配备了 13 个摄像头、 5 个毫米波雷达（前三后二），达到 L4 级自动驾驶级别。
无人车底层采用百度 Apollo 「 ANP-Robotaxi 」架构，对于这套架构的具体表现，家同样可以点击我们此前拍摄的视频实测百度ANP：不靠激光雷达的城市自动驾驶辅助也靠谱？来具体了解。
用官方自己的解释，「只要是支持了百度 ANP 的量产车，上面加上一个车顶接驾屏和一个定制激光雷达，就能成为 Apollo Moon 共享无人车。」
无人车天天在路上跑，风霜雨雪导致雷达、摄像头精度出现问题怎么办？
百度 Apollo 工程师提前想到了这个问题，为这些传感器配置了自检和自清洁功能，能够确保复杂天气及复杂城市路况下的安全行驶。
自动驾驶安全保障层面，采用 46 项安全保障技术和 59 项出行服务设计，具备全传感器及计算单元冗余，复杂城市道路送达成功率高达 99.99%。
这背后还包含一个很有意思的 5G 云代驾系统，咱们后面再详细介绍。
最后是成本可控：极狐版 Apollo Moon 整体成本下探至 48 万元，是业内平均水平的三分之一。
总之，在看完试乘前的介绍 PPT 后，我突然意识到，这次活动虽然叫 「 Apollo Day 技术日」，但其实并没有介绍太多令人眼花缭乱的技术参数，也没有吹嘘百度 Apollo 自动驾驶技术多么先进。
一切的一切，其实都是在努力地告诉家，L4 级自动驾驶不再虚无缥缈，Apollo Moon 是真的能够量产下线、在街小巷中行驶的「真车」。
接下来，就来聊聊我此次在北京首钢园，用 5 分钟时间短暂试乘 Apollo Moon，行驶 2 公里体验到的一些亮点。
「你之前体验过我们的第四代无人车吗？」这是在当天的活动中，我被工作人员问到过最多的一个问题。
这还真问对人了，超级充电站之前就专门拍摄过百度 Apollo 第四代无人车试乘体验视频，家可以点击Higher兄弟｜那一夜，我们上了一辆无人的车进行回顾。
当我做出肯定的答复，并询问新版本究竟有什么变化的时候，工作人员们则会反复强调同一个答案——没有人，真的没有司机，连安全员都没有。
我：……
不过说实话，对无人车来说，这种「感觉不到和人工驾驶有什么区别」的平淡感恐怕才是最可贵的进步。
这次试乘 Apollo Moon 正和家平时使用滴滴等 APP 叫车的体验无限接近。
首先，无人车并不是工作人员提前「安排」好的，需要乘客自己在指定上车点使用手机里的「萝卜快跑」 APP 选定终点，呼叫车辆。
当 Apollo Moon 到达上车点时，乘客需要在车辆 C 柱后的触摸屏上输入手机号验证，车门会自动开启。
进入车内，系好安全带，在前排座椅后的交互屏上点击确定就能开始行程了。
当然了，如果你这时往前排看，方向盘后方和前排座椅空空荡荡，没有司机也没有安全员。
行驶过程中，无人车已经可以做到精准识别红绿灯、开启转向等掉头等常规驾驶动作。
整体动作已经相当平稳流畅，让人感受不到和人工驾驶的区别。
此前最让自动驾驶系统头疼的路况是什么？雪糕筒。
Apollo Moon 在遇到施工路段时，已经能够准确地识别雪糕筒，顺利避让前行。在前排后显示屏中也能实时显示施工带中的障碍。
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除了对固定物体实现精准感知，Apollo Moon 对移动中的行人、自行车也实现了动态识别。
试乘过程中，当遇到前方行人时，Apollo Moon 会提前刹车、减速，还会自己「按喇叭」进行警示。
比较遗憾的是，当天的试乘路途整体比较顺畅，没有遇到外卖小哥「鬼探头」这种更极端的交通场景。
但总的来说，还是那句话，「没有体验的体验」最难得——除了前排没人，几乎感受不到和日常乘坐网约车有什么具体区别。
当然了，文字描述还是很难生动展示这种感受。有兴趣的话，家还是不妨自己去北京首钢园区，用「萝卜快跑」叫一辆 Apollo Moon 来进行实际体验。
看过了 Apollo Moon 的良好表现，对于自动驾驶技术，相信家内心里还是会有一个疑问：就算系统再先进、识别再准确，万一万一出现系统 BUG 怎么办？
工程师当然也想到了这个问题，而他们的解决方案也相当「直给」：实在不行，就再叫个代驾，交给人工来处理呗……
只不过，这个代驾不会进到车里来解决问题，而是会在云端进行接管。
这就是本次活动中，除了 Apollo Moon 首次实际体验外，百度拿出的另一个有意思的新系统—— Apollo 5G 云代驾企业版。
5G 云代驾定位于为无人驾驶提供远程协助。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况 ，接到求助请求后，远程驾驶员能够通过「 5G 云代驾」接管无人驾驶车，帮助车辆解决问题。
而这个云代驾系统长成下面这个样子，一眼看上去，像不像一个赛车游戏座舱？
当我们把镜头再拉近一点，看看云代驾的方向盘长成什么样子……好吧，百度 Apollo 的工程师概没少从 PS 游戏机的设计中汲取灵感。
不过事关驾驶安全，5G 云驾驶当然不会只是电子游戏这么简单。
百度表示，该系统凭借多项专利技术，可根据不同故障或风险等级作出安全处理，高效应对真实道路复杂场景，并形成了「安全高、效率快、规模、场景多」四重优势。
在安全领域，该系统设有包含主动安全、安全预警以及安全基础功能在内的全面安全分层设计，可实时监测驾驶舱、网络、无人驾驶车辆状态，并根据不同故障或风险等级作出安全处理，进一步为自动驾驶运营全面护航。
在提升效率上，系统具备实时响应的远程驾驶功能，可做到毫秒接入请求远程协助的自动驾驶车辆，进而能高效应对真实道路上的多种复杂场景，帮助车辆快速脱困。
在规模层面，5G 云代驾赋予了操作人员云端操控远程驾驶的能力，并通过车端识别上报 Case，云端调度与驾舱脱困实现规模化操控，帮助驾舱资源高效分配的同时，也将加速实现自动驾驶车辆的规模化署。
在场景方面，5G 云代驾企业版已经落地署众多业务场景。除了乘用车领域，该系统还支持支持智慧矿山、无人港口、仓储物流等场景作业车辆的远程驾驶，仅凭 1 台驾驶舱，即可配比 N 辆无人车，降低运营成本。
不过这也让我当时产生了几个疑问，并在与百度工程师的交流中得到的答案。
第一个问题，当然是网络传输质量会不会对安全造成影响。
百度 Apollo 工程师的答复是，该系统和车端的无人驾驶系统是一个互补的关系。如果出现网络不稳定带来的安全隐患，车端自动驾驶系统会进行介入，实时停车等避险动作。
听上去，这对算法带来的挑战应该不小。
第二个问题，是这套系统究竟会是一个标准化产品还是会对不同车型进行适配？
我得到的答案是，这套硬件座舱会是一个标准化产品。但在软件层面会针对采用车、商用车进行不同的适配。对后端的操作者来说，远程操控不同车辆的「驾驶感」是不一样的。
听上去更像驾驶模拟游戏了。玩过飞车、欧洲卡车模拟等游戏的朋友们相信会更有体会，即使用相同的游戏机，操控不同车辆的驾驶感也是不一样的。
这也不禁让我很期待，百度 Apollo 未来如果能组织「云端试驾」活动，让家感受一下用软件远程驾驶真车的体验，相信会是一个不错的营销创意。
最后的最后，我们按照官方的口径总结一下如今百度 Apollo 无人驾驶进化「三要素」：
前装量产车：Apollo 自动驾驶车辆已完成从四代车单一车型，发展到 Apollo Moo 极狐版、威马版、埃安版三款五代车型，为「萝卜快跑」用户提供更多选择。
AI 老司机：自动驾驶安全路测里程已实现从 600 万公里至 1800 万公里三倍提升。
5G 云代驾：从单一远程脱困场景，扩展至「共享出行服务、特殊作业场景、智慧城市服务」落地场景。
截至 2021 年上半年，百度 Apollo 的无人车出行服务平台「萝卜快跑」已在北京、上海、广州、长沙、沧州五个城市开展载人运营服务，已累计接待乘客达 40 多万人次。
根据规划，未来的三年内，「萝卜快跑」将署到超过国内 30 座城市，用 3000 台车，服务超过 300 万用户。
这么看来，未来三年里，我们可能没法买到一台属于自己的完全自动驾驶汽车，却有可能在某些特定场景、特定路段叫到一台没有司机的网约车。
想想还是挺奇妙的。
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