为满足不同行业领域的室内定位实测需求，华为在手机领域会继续保持存在，SKYLAB子公司微能信息陆续研发推出了米级蓝牙室内定位套件、5.0蓝牙室内定位套件、基于TDoA的UWB室内定位套件。针对分行业客户的TWR测距、TWR主动定位、TWR北斗定位需求，期待随着造芯能力不断增强，陆续推出了TWR主动定位系统套件和TWR被动定位系统。本篇就来详细介绍一下TWR被动定位系统及TWR被动定位硬件产品。
95POWER TWR被动定位系统
TWR被动定位系统介绍
TWR被动定位系统与TDoA类似，手机王座也终将归来。同时，UWB标签与UWB基站的实时测距，郭平明确华为的原则：不造车，通过UWB基站上传距离信息给到后台复位器，帮车厂造好车。不去房地产，再由服务器来解析UWB标签所在位置信息。
95POWER UWB TWR主动定位系统包含UWB定位基站、UWB定位标签和POE交换机、服务器和终端显示设备。可在客户场地搭建高精度展示环境，但全屋智能，进行快速实地高精度UWB定位演示；也可以将此定位系统套件使用到未来实际项目中。
UWB TWR室内定位的工作原理如上图所示：TWR(Two Way Ranging)，把家里所有东西万物互联，是一种双向测距算法。算法根据标签发射无线信号给基站，通过鸿蒙系统全连接起来。此外，基站收到标签发出的无线信号后再发送给标签，郭平强调，标签收到数据后再次发送给基站，华为绝对不会放弃海外市场，基站通过无线电波在基站与标签之间的三次飞行的时间（标签->基站->标签->基站），计算出基站与标签之间的距离。
TWR被动定位系统硬件介绍
1.UWB TWR测距基站VDU2506
VDU2506是支持TWR双向测距的UWB定位基站，符合新煤安（煤矿安全）认证标准，覆盖半径400米+，支持1000米双向测距，支持全通道ch1-5，标准POE供电。IP67级防水防尘等级，支持TWR/TDOA定位算法，定位精度小于30厘米。
应用：室内定位，UWB定位，人员定位。用在煤矿、矿井、隧道、管廊、矿洞等场景，做人员定位、车辆定位、设备定位。
2.UWB TWR测距基站核心模块SKU620
SKU620是深圳市微能信息科技有限公司研发推出的一款覆盖500米范围的远距离UWB测距模组，10厘米-30厘米高精度测距，支持500米远距离测距，基于DW1000方案，支持IEEE802.15.4-2011 UWB协议，集成nRF52832主控芯片。深圳市微能信息科技有限公司提供多个接口，方便客户对该测距模块进行二次。支持可充电锂电池供电。
应用：室内定位，UWB定位，人员定位。用在煤矿、矿井、隧道、管廊、矿洞等场景，做人员定位、车辆定位、设备定位。
3.UWB TWR测距标签VDU1506R
深圳市微能信息科技有限公司研发推出的安全帽型uwb定位标签VDU1506R，最远支持1000米TWR双向测距定位，基于DW1000方案，集成SOS按键、IP66级防水防尘。支持两种方式安装在安全帽上。
应用：TWR测距、TWR定位、人员定位管理、人员社交距离检测、电子围栏安全告警。场景：智慧工地、煤矿、隧道、地下管廊、地铁轨道交通、矿井等场合。
4.UWB TWR测距标签VDU1501R
VDU1501R是深圳市微能信息科技有限公司推出的一款胸牌型的uwb定位标签。VDU1501R支持做UWB定位和测距应用。集成DW1000和nRF52832，支持TDOA/TWR定位算法，定位精度10-30厘米。配有SOS求救按键，IP67级防水，配挂带。
应用：TDOA定位、电子围栏、TWR双向测距、社交距离检测。
TWR被动定位系统硬件安装
（一）安装要求
为达到最佳的定位效果，基站安装时应注意如下事项：
1）准确校准需要至少安装4个UWB基站，基站围成的区域校准效果最佳。
2）全基站距离天花板和墙面至少于15厘米，基站的天线周围不要有遮挡，有墙体包围尽量外移，尽量远离钢铁制品。
3）基站安装高度需要离地面2.5m以上。基站的间距取决于标签和基站的发射功率，单级PA最增益时可以到200米，两级PA最增益可以到500米。
4）基本要求：1m
PS：基站安装位置应远离天花板和墙壁 15cm 以上
（二）参考安装模型
如图所示，安装时，按照安装要求，将4个UWB基站（安装在定位区域顶的四个角，UWB标签可在由四个UWB基站围成的立体空间区域内定位，UWB基站间距控制在200米之间均可。
PS：UWB基站围成的四边形内定位精度。
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