*本文共约2343字，斩获本届赛 “菲凡冠军奖”。 该项目为多发性硬化患者设计了一个管理平台，阅读完成需5分钟。
在此前落幕的2021（第四届）高工机器人集成商暨十佳系统集成商颁奖典礼上，该平台关注EDSS标准的采用，机器人行业的核心零件和配件、机器人本体等30多家企业进行了精品展示。「高工机器人」分为上下篇进行介绍，通过提供患者社区、运动、饮食等针对性健康管理方案，上篇主要介绍机器人本体厂家展示的精品（详情请点击）此文为下篇，在全病程中关爱患者并提高家人的参与。SCLEROSIS团队将受邀参加11月举办的赛诺菲“Dream and Go”创新峰会，主要介绍核心零件和配件厂家的展示精品。一起来看看都有哪些吧。（以下排序不分先后）
▌钰门国际（所罗门）
所罗门Solomon的智能3D视觉机器人取放系统AccuPick3D，与行业前沿科技公司进行交流，采用先进的AI技术加3D视觉，并收获其他配套奖励。（赛区“菲凡冠军奖”团队SCLEROSIS）此外，辨识及定位物件时间仅需0.15秒，来自中山学的舒心团队荣获本次赛的“菲凡特殊表现奖”。作为在校生，AccuPick3D可引导机器人快速往返取放，舒心团队利用校内科研资源，精度可达0.25mm，积极对外医患进行调研，方便精准夹取小物件。同时，带来了一个统一化、数据化、个性化、全方位的PCI患者术后康复服务模式，它还可以对机器人的运动路径进行规划，进行姿态控制，还可以让机器人本体及工装夹具在执行任务中避开料箱、其他工件及环境障碍。
▌星猿哲
星猿哲的工业视觉解决方案，由工业相机、视觉算法和最优路径规划组成。星猿哲的工业相机有XYZ-SP-L、 XYZ-GX-L、 XYZ-GX-M等产品。其中，XYZ-SP-L相机的视觉算法可处理黑色、白色、反光、任意堆放、紧密排布的物体；最优路径规划则体现在无需人工示教，轨迹规划算法自动规避运动过程中奇异点，自动避开障碍物生成最优轨迹路径。
▌梅卡曼德
梅卡曼德推出的Mech-Eye 工业级3D相机，可对众多种类的物体输出高质量的3D数据。其中，该相机系列的Mech-Eye Laser L 3D相机，可使用激光产生结构光，在保持高精度、高速度的同时，还可以提升抗环境光性能，更适合对精度、节拍、抗环境光要求都很高的工件上料等场景。
▌图漾科技
图漾科技推出了工业3D相机TM460-E2、FS820、FM813-L2-E1系列产品。其中，TM460-E2产品是一款采用飞行时间法（ToF技术）测距的深度相机，机身小巧轻盈，能够快速生成被测场景的3D图像，帧率可灵活配置，支持第三方嵌入式，可应用于工业测量、工业安全、安防监控、物联网系统等领域。
▌微链科技
微链科技（WELINKIRT）多款DaoAI 3D系列相机：DaoAI BP-S、DaoAI BP-L、DaoAI BP-M等。其中，DaoAI BP-L 3D相机，可高精度识别3米以内的物体，点云识别速度0.8s，点云精度微米级，定位标定精度0.1mm。可适用于3D料箱拣选、3D物料涂胶、物流行业的拆垛、三维尺寸测量、质量检测、三维模型重建。
▌鑫精诚
鑫精诚推出了单力传感器、关节扭力传感器、六轴力传感器等。其中，六轴力传感器的XJC-6F系列产品，利用高精度电阻应变式原理，可满足245N-19.6KN范围内的力测量；具有精度高、抗偏载能力强、安装便利等特点，防护等级达到IP66，可根据用户需求灵活定制相应规格。XJC-6F系列可广泛应用于压力/扭矩监控和检测，工业机器人与服务机器人的压力控制，医疗或康复设备、触觉式遥控设备中的压力感测等领域。
▌纳博特
纳博特推出的NRC系列工业机器人控制系统采用EtherCAT总线技术，支持各类EtherCAT设备,可任意扩展模块。该系统基于X86IPC+RTOS设计，采用自主研发控制算法，可支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人。同时，该系统还能根据用户需求进行定制，提供完整API接口，用户可根据需求高效、方便地自主专用工艺(PApp)与专用工艺界面(PUI)。
▌华成工控
华成工控ES系列总线伺服驱动器采用直流共母线设计方案，提供单独电源转换模块和单/双轴逆变模块设计，客户可自选功率(0.1-1.8KW)，高集成的结构设计幅度节安装空间，简化现场配线。同时，该系列产品还可以采用集中式能量泄放单元，提升泄放效率，降低能量损耗;支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方式，通信周期最短可达250us;支持17位/23位多摩川绝对值编码器,满足高精度应用场景。
▌增广智能
增广智能推出的折返型伺服推杆——RM-RLA，在内置伺服电机，力度、位置、速度、加减速度等运动属性均可控制，无需考虑位置，到达力度则停止运动。同时，该产品无需外置配备其他检查仪器，使用RM电缸可立即实现“检测有无推压到工件”、“推压途中有无掉落工件”功能。
▌六环传动
六环传动6R-E系列减速器，是面向高端装备制造业的核心零件。6R-E系列减速器采用NGW型行星齿轮工作原理，通过多级减速器，实现传动效率、转动刚度和力矩刚度、传动误差小的产品寿命。六环传动的全新机型完全可以适用同级别国际产品的接口和工作环境，已在工业机器人、工程机械、食品、医疗、能源、搬运、检测和测量等多种领域应用。
▌ATI
ATI推出了机器人末端执行工具产品，包含了机器人工具快换装置、六维力/力矩传感器、机器人材料去除工具、机器人碰撞传感器等。其中，标准型工具快换装置的典型特征是圆形的本体，拥有不同尺寸和不同负载能力。这种紧凑型的设计风格集成了气动端口，为用户节空间。如果有电信号或者其他介质需要通过快换，ATI还可以提供量的介质和模块给客户进行匹配。另外，标准型工具快换的附件分包含显示换盘状态的锁紧和打开传感器，以及可以高度定制的工具支架系统。
▌OnRobot
OnRobot推出的Sander是一种全电动随机轨道砂光机，无需压缩空气，可幅度减少运行和维护成本。完整的Sander软件包囊括了OnRobot客户快速而轻松地启动磨砂应用所需的一切：即插即用的磨砂工具，各种标准的磨砂和抛光垫，易于使用的编程软件，可选的力／扭矩传感器和砂砾更换器，无需操作员干预即可在不同的砂粒之间自动切换。
▌乾德机电
乾德机电的MS105T/108T/116T系列是5口、8口或16口工业非网管型以太网交换机，支持IEEE802.3/802.3u/802.3x、10/100M、全/半双工、MDI/MDI-X自适应。MS105T/108T系列交换机提供两路 12/24/48 VDC（9.6 ~ 60 VDC），18~ 30 VAC冗余电源输入，可以同时连接到直流或者交流电源。此系列产品专为恶劣的工业环境所设计。
▌融科达
融科达正在积极布无人化场景的智慧零售商业模式。现场，融科达展现了智慧零售解决方案——达咖咖啡机器人，占地面积
▌众联成业科技
众联成业科技推出智能客户服务运营云平台——售后宝，以数据+AI为依托，构建场景化SaaS云服务解决方案，通过IoT和数智化连客能力、供应链管理能力、AI智能分析能力、场景化交易能力，可以让企业为客户提供数字化服务体验，增加客户复购，驱动企业通过数字化转型提升业务竞争力，实现企业数字化转型与商业创新。
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