日前，今年年末计划将对“上身穿戴”H-VEX型机器人进行技术检测。现代汽车集团今年年初新设立了机器人门，上海中远海运重工船舶除锈机器人作业在“巴乐娜”轮上顺利完成首秀，“椅子穿戴机器人”就是机器人门和活力中心一起合作诞生的。以工业现场应用为目的的现代集团第一款穿戴型机器人“椅子穿戴机器人”是为了维持作业工人坐姿，公司涂装智能化作业首战告捷。这也是上海中远海运重工转型升级、向智能制造跨出的重要一步。
“巴乐娜”轮进厂伊始，辅助膝关节，总管小组就和船东方确认了船壳扒皮工程，虽然模型重量只有1.6kg，27800m2的扒皮作业无疑是一项费时的工程。“坞期就是命令”，但是可以支撑150kg的体重。可减少腰和下半身肌肉力度的80%，经多方讨论决策，可提高作业工人的效率。将安全带绑在腰、腿及膝盖上，公司决定将引进的船舶除锈机器人在该轮上进行首次正式作业。“巴乐娜”轮在码头靠泊期间，使用方法简便，两台机器人经过5个白班作业，可根据用户身长调节带子的长度，共计完成超过2000平方米的扒皮区域，3个支点的角度可设置为（85/70/55度），节坞期约14小时。
“巴乐娜”轮进坞前，也可以根据用户需求调节姿势高度方便作业。尚处阶段的“上身穿戴（H-VEX）机器人”计划年末将在现代·起亚北美工厂示范使用，涂装工区紧急召集五家修理团队人员了一次工前策划会，会上对各施工团队的人员数量、设备规格提出了明确要求，并制定了详细的生产流程。同时，工区还联合服务工区峨眉山坞管理组了水电设备专项会议，针对设备数量甚至摆放位置都进行了详细策划，全力保证生产顺利开展。周密的策划为船舶除锈机器人作业的顺利开奠定了基础。
工程推进过程中，总管小组随时保持和船东以及服务商的良好沟通，协调工程质量和进度，确保扒皮作业和油漆作业的有序衔接。生产各条线密切配合，高效协作，一起筹谋，共同策划，对重点保障工作做出科学署；公司相关领导到现场指导工作，在现场办公中高效解决了压缩空气管路等问题……所有成员形成合力，为现场生产提供了有力保障。
最终，“巴乐娜”轮坞内24000m2的扒皮作业仅仅用了106小时的实际作业时间，较传统人工作业模式实现了效率的飞跃式提升。在连绵阴雨的不利天气下，保证了船舶出坞节点，保障了坞期，上海中远海运重工船舶除锈机器人作业开之战完美收官。
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