*本文共约2381字，其中20%的工作流可以用RPA自动化操作完成，阅读完成需4.5分钟。
撰文 | 潘敏瑶
在过去相当长的一段时间里，那么每年就可带来超过3000万美元的利润。落地到具体场景中，化石能源包括煤、油、气等传统能源推动了整个工业文明长期的发展，比如财务人员用RPA自动完成报销票据的数据识别、录入电脑并完成审批流程；比如金融从业者用RPA自动抓取股票的开盘数据、并自动整理到一份Excel表中进行分析。尽管目前RPA能实施的场景还有限，但同时也带来了不可再生资源的消耗以及环境的污染。这些年，但从长远来看，正在力倡导能源变革，只需要人力在电脑端完成的工作中有高重复且可自动化的分，可再生能源正在助推工业文明向生态文明演进。在这个过程中，就能用RPA来做。国内外已经掀起浪潮。 今年4月，“光伏”将扮演着越来越重要的作用。
“未来五年，国外的RPA代表公司UiPath上市，光伏将成为全球增速最快的能源。2020年即便在疫情影响下，截至8月2日发稿的市值为318亿美元；5月，光伏行业全球装机量依然维持较高增速。2021年，总位于荷兰的RPA供应商Redwood Software宣布获得Turn River Capital 3.8亿美元的投资；6月，全球爆发式增长的潜力依旧巨，德国数据挖掘和RPA创业公司Celonis获得10亿美元D轮融资，乐观预计全球市场可达160GW，并在未来五年稳步增长；预计2021年，全球GW级将增加至20个以上。”埃夫特市场总监任鹏举在7月29日举行的2021（第四届）高工机器人集成商上表示。
十四五期间，光伏将保持高增速发展。光伏装机量在全面实现平价上网的前夕出现较折，但并不影响“十四五”超300GW的装机规模；疫情的影响是短暂的，深化能源结构调整，力发展可再生能源是国之计。
任鹏举判断：“随着储能技术和特高压的发展，以光伏为主的清洁能源将逐步取代传统能源而成为主要能源。目前看来，2021年尚遗留分竞价项目，户用项目补贴或将延续，2022年以后，将全面进入平价时代。”
在全球光伏行业快速增长的同时，可以欣喜地看到光伏行业在电池片以及组件领域的产量均高居全球第一，牢牢占据全球最的市场份额，并且多年蝉联第一。
任鹏举认为，这一趋势还将延续的原因是，一方面，拥有全球最完备、最完善的新能源政策环境。随着这些年在光伏行业补贴的退坡以及对行业的扶持政策，光伏在发电侧已经基本实现了平价上网；另一方面，从制造端的环境来看，多晶硅、硅片、电池片、组件的产能都在快速增长，而在技术端，光伏产业化技术及前沿技术不断迭代创新，降低了光伏行业的度电成本（LCOE）。
进一步来看，度电成本下降的三个重要驱动力包括组件、电池片、硅片等领域的技术创新，设备国产化以及产线的自动化和智能化。
“从2018年到现在，光伏产线自动化水平进一步提升，实现多关节机器人进行工序的串联，分工序已经开始量使用AGV等移动机器人产品，同时信息化程度不断升级。”任鹏举指出，光伏行业已经实现了由过去1GW产能需要近2000人的人工规模，下降到现在不到200人的人工规模，产线自动化的升级正在助力光伏行业实现降本增效。
光伏行业自动化趋势
当前，可再生能源在能源结构中占比约为25%，高比例的可再生能源结构是能源转型的天下势。国际可再生能源机构IRENA认为：光伏发电将引领全球能源，预计到2050年，全球太阳能发电能力将达到8519GW，届时可再生能源将会在能源结构中占比达到86%左右。
据统计，2010年至2018年间，全球型光伏电站的平均LCOE下降了77%。目前，与所有化石燃料发电相比，光伏发电的LCOE已经具有相当高的竞争力，并将在未来几年内完全走入平价时代。
那么，影响LCOE的关键因素之一就是电池片及组件制造端如何提升自动化水平实现降本增效，因此，“如何在这样的时代背景下进一步体现自身的价值，帮助光伏行业把度电成本进一步降低成为了包括埃夫特在内的机器人和智能制造企业需要重点思考的问题。”
在任鹏举看来，要降低设备成本与折旧，需从“低购置成本、低使用成本、高可靠、高产能、低运维成本”这价值角度去思考如何把自动化产品打磨好。
解决问题的前提首先是正确定义问题，即通过第一性原理，将问题不断解构，进而抓住问题的本质，即“道至简”。埃夫特从发电侧到组件，再到电池片侧层层解构，发现当下机器人企业真正的发力点在设备成本与折旧的环节。
埃夫特光伏行业智能装备整体解决方案
从电池片到组件的全工艺链条中，清洗制绒、磷扩散、周边刻蚀、PECVD镀膜、电池串排版、装边框、焊接接线盒、固化线上下料、分档打包等工序均可以使用多关节工业机器人进行串联。
埃夫特经过多年不断的耕耘和探索，可以为客户提供一站式的光伏行业智能装备整体解决方案。
埃夫特电池片花篮搬运机器人ER50-2100与ER20-1700，在扩散、退火、碱抛等工艺的花篮搬运环节，每年助力90%以上的电池片产线实现降本增效。该系列机器人具有特点：
1、高防护：关节独有的双密封技术，避免内润滑剂的泄漏，保证7x24小时可靠运行；
2、高产能：轨迹速度前瞻混成技术，提高运行速度，实现12000-15000片每小时产能；
3、高稳定：平台化技术、各轴冗余设计，独有运行轨迹平滑处理，碎片率≤0.02%；
4、高易用：专有工艺包、图形化操作界面，三维仿真编程系统；易学易用，快速投产。
埃夫特电池片插片机器人ER15-1400具有高速、高精、易用、可靠等特点。高速方面，集成了轨迹速度前瞻混成技术与惯量电机，进一步提升了机器人节拍，助力产线产能提升；高精方面，通过采用惯量姿态稳定系统、全参补偿技术、动力学前馈、拓扑优化技术等一系列先进技术加持；保证了机器人的重复定位精度、绝对精度及轨迹精度，从而满足光伏插片高精度场合的需求。
在易用性方面，埃夫特插片机器人通过插片工艺包、人性化设计、先进技术加持，带来上乘的使用体验；在可靠性方面，通过成熟的运控算法、模块化硬件平台、双密封设计，保障插片设备稳定运行。
最后，任鹏举展示了埃夫特推出的光伏组件智造整体解决方案，该方案在排版、上玻璃、装框、固化、分档等工艺，助力产线智能生产。
在该方案中，埃夫特发布了光伏组件排版机器人ER12-4-2000专用四轴机器人，其同样具有高速、高精、易用、可靠特点。其单串排版速度领先行业水平，带来业界顶尖产能，具有图形化界面+排版工艺包，可兼容不同尺寸、版型组件，还具备三维仿真编程系统和视觉自动标定等，机器人具有成熟的运动控制算法及模块化硬件平台，保障组件排版设备稳定运行。
当前，埃夫特与行业内领先的光伏电池片生厂商和OEM设备制造商们开展了紧密的合作。除了光伏行业应用，埃夫特还在铸造、机加、切割、焊接、抛光、打磨、喷漆等制造领域的主要工序打造了从软件、机器人到系统集成所有制造流程的一站式解决方案。
任鹏举表示：“埃夫特全工艺链技术方案能力将助力合作伙伴打造行业顶端布，为用户创造增量价值。未来，具备全工艺链规划能力的应用商将获得更的竞争优势。”
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